「泡友」這個詞彙有兩種不同的含義，具體如下：

一種含義是指非戀愛或婚姻關係下，僅限於性關係的朋友，這種關係主要基於滿足雙方的性需求，不一定尋求進一步的發展。

另一種含義是特定地區和時期產生的特定群體，如上海徐匯區的知青在黑龍江省七星泡農場時，將一起在七星泡的戰友稱為「泡友」。

因此，「泡友」的具體含義需要根據上下文來判斷。